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个人简介

  • 机器人狂热爱好者,痴迷各种功能的机器人
  • 软硬件兼施攻城狮,致力于机器人全栈研发
  • 目前正致力于移动机器人运动控制算法和路径规划的研究
  • 对移动机器人、各种软硬件系统有丰富的经验
  • Robocon老参赛队员,三届带领团队拿到三二一等奖各一枚
  • 爱玩吉他和K歌,无聊或者走路嘴里不会停下的那种

专业技能

  • 熟悉嵌入式MCU开发,多种MCU开发经历(STM32、GD32、LPC、AVR、ESP32);掌握嵌入式MPU应用开发,有(IMX6UU、树莓派)等平台的应用开发经验;熟悉外围端口以及驱动的编写(ADC、FLASH、EEPROM、Timer、PWM、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI等);熟悉rt-thread、freertos、linux等嵌入式操作系统,有操作系统下开发BSP的经验,熟悉多进程多线程编程;了解与掌握多种通信协议(CAN、CANOPEN、MODBUS、TCP/IP、USB);了解跨平台GUI库QT的开发,具有linux下C++/PYTHON语言QT应用开发经验。
  • 熟悉ROS下机器人应用开发,熟悉相关关键理论和技术(定位、路径规划、路径跟踪、卡尔曼滤波、PID控制等);熟悉机器人的运动学和动力学建模及仿真分析;掌握多种ROS开发工具(rqt、rviz、gazobo、moveit等);能够完成ROS下多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;熟悉linux程序架构设计,熟悉C、C++、Python开发语言;有ROS功能包(Navigation、 Slam等)调试经验,有ROS AGV开发经验。
  • 熟悉倍福Twincat3平台应用开发,掌握Twincat平台下的机器人算法(滤波、运动规划等)开发,熟悉倍福ads通信,能够使用webots与twincat进行联合仿真,有Twincat3平台下AGV开发经验。
  • 掌握pyqt的开发,能够使用多种软件库(winusb、tcp、serial、pyqtgrapher等)开发应用程序。
  • 掌握多种电路设计软件(AD、立创EDA),能够自主设计MCU外围电路,传感器电路,DC电路等。
  • 掌握多种建模工具,能够使用建模软件(sw、fusion360、cad)对机器人结构进行设计改进。

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