Skip to main content

CubeMx 定时器输入捕获

项目地址：https://github.com/yltzdhbc/PwmCapture_2Chanel

stm32 hal 库 定时器双通道 捕获pwm 波

使用标准库来配置的，可以看我之前的博客 标准库 这个项目是使用CUBEMX配置，hal库来写，实现的功能一样

注意事项​

  • 使用定时器1，将通道1设置为主模式（直接模式），通道2设置为从模式（非直接模式）
  • 通道1捕获上升沿，通道二捕获下降沿
  • 节省CPU时间，提高捕获精度

CUBEMX配置​

时钟，系统这些就不说了，直接最关键的部分，开定时器TIM1 在这里插入图片描述

  • trigger source 选择 TI1FP1
  • clock source 选择 internal clock
  • channel1 选择 input capture direct mode
  • channel2 选择 input capture indirect mode 下方的设置按照图上所设一样就行

插入代码​

最后打开工程，插入如下代码，开启定时器1通道1和通道2的捕获中断

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
/* USER CODE END 2 */

在这里插入图片描述

在tim.c里添加如下代码，捕获中断的逻辑

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint32_t Cap_Data1 ;
uint32_t Cap_Data2 ;
float Fre_Cap = 0.0;
float zhouqi_Cap = 0.0;
float Pwm_Duty = 0.0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
        {
            Cap_Data1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
            if(Cap_Data1 != 0 )
            {
                Fre_Cap = 16.8 * 1000000/Cap_Data1;
                zhouqi_Cap = 1 / Fre_Cap;
                Pwm_Duty = Cap_Data2 * 1.0 /Cap_Data1;
            }
        }
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
        {
            Cap_Data2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
        }
}

/* USER CODE END 0 */

在这里插入图片描述

Last updated on